全自動電石出爐機器人系統主要包括電石爐前出爐機器人,可視化謠控操作系統及相關輔助裝置(工具架、母線自動送電裝置及自動開關的擋火墻爐門),其中可視化遙控操作系統又包括強光抑制高清數字攝像頭和可視化操作平臺。整個系統主要有以下結構及功能特點

(1)電石爐出爐機器人動作靈魂,操作方便,滿足電石爐前工作空間要求。各活動關節(jié)的多級減速在不減少精度的前提下還保證了力量的輸出。

(2)爐前配備有各種專業(yè)工具,如專用燒穿器、專用的拉眼工具、專用的打流工具等。堵眼裝置集成在機器人本體上,提升了堵眼效率。可快速對爐眼進行封堵

(3)應用成熟的沖擊鑿巖技術,在燒穿進行到一半時直接機械開眼,可直觀的降低企業(yè)生產過程中碳棒、燒穿電等方面的生產指標,節(jié)能降耗。在惡劣爐況下,沖擊可幫助機器快速將拉釬快速帶入熔池,保證電石的正常生產。