本質(zhì)上講，出爐機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在出爐機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。
       如果非要找不同，一個不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場不一樣，這個前面已經(jīng)解釋過，不再贅述。第二個不同點(diǎn)是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機(jī)器人做為整個生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨(dú)拿出來，如果某個環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個產(chǎn)線可能要停工。而出爐機(jī)器人的獨(dú)立性很強(qiáng)，它代替的是單獨(dú)的人，二者之間可以互換，一個出爐機(jī)器人壞了，挪開找個人代替好了，整個生產(chǎn)流程的靈活性非常高。
       當(dāng)然不是，出爐機(jī)器人只是整個工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個非常重要的細(xì)分類別，有它獨(dú)特的優(yōu)勢，但缺點(diǎn)也很明顯：為了控制力和碰撞能力，出爐機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一.
       為了減少機(jī)器人運(yùn)動時的動能，出爐機(jī)器人一般重量比較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，這造成整個機(jī)器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個數(shù)量級；低自重，低能量的要求，導(dǎo)致出爐機(jī)器人體型都很小，負(fù)載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當(dāng)，很多場合無法使用。

       出爐機(jī)器人的目標(biāo)應(yīng)用場合可以概括為：出爐機(jī)器人將變成一個過渡概念，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來所有的機(jī)器人都應(yīng)該具備與人類一起平穩(wěn)的協(xié)同工作的特性。本質(zhì)平穩(wěn)應(yīng)該是理想機(jī)器人的必備且基礎(chǔ)的特征。像我們現(xiàn)在不再區(qū)分黑白電視和彩色電視而統(tǒng)稱為電視，不再區(qū)分功能機(jī)和智能機(jī)而統(tǒng)稱為手機(jī)，未來所有的機(jī)器人也將不再區(qū)分協(xié)作與非協(xié)作。